Felix Wankel föddes 1903 i Tyskland. 1924 byggde han en verkstad i Heidelburg där han gjorde den första modellen av en rotationsmotor. Men han insåg med den första modellen att gastäthet var ett stort problem och han fortsatte att försöka lösa det problemet fram till 1927 där det i stort sätt var löst. 1951 så skrev Wankel och NSU (Tyskt företag som senare blev Audi) ett kontrakt som skapade ett samarbete där de skulle utveckla rotationsmotorn. 13 April 1954 byggdes den första Wankelmotorn någonsin av NSU och 1963 byggdes den fösta prototypen av Mazdas Cosmo, världens första bil med en Wankelmotor. Wankelmotorn utvecklades senare på 70-talet av många företag som t.ex General Motors, Baimler Benz, Peugeot och Mazda.